一、機器人變得更聰明
導入3D視覺系統和軟件算法的快速發展,擴大機器人能夠自主執行的任務范圍。一個示例是箱揀選(bin picking),這是一項復雜的操作,需要機器人能夠從相似或不相似的零件箱中識別并揀選單個零件。如何在一堆物品零件中找出目標部件,找到零件后,機器人的軟件將處理數據以確定如何到達該零件,并為效應器(手或其他夾持機構)計算正確的方向,然后使用夾持器中的傳感器將數據饋送到機器人的軟件,該軟件將代碼發送回機器人,以使機器人能夠拾取物體,而不會因施加太大或太小的壓力而損壞物體,以免物體滑落。
在未來十年中,由于語義智慧的發展,機器人將越來越能夠評估和響應其環境。例如,機器人將識別在它前面的物體是人或是機器。它將能夠識別出該人的預期移動(例如,朝門進去),然后將相應地重新規劃其路徑。期望看到語音和手勢識別方面的進一步發展,使機器人能夠對工人和公眾做出適當的反應。更重要的是,機器人在執行某項任務,在硬編碼的指令層hard-coded layer of instructions(例如,當距離物體小于10cm則停止)將優先考慮,以確保人機協作安全。
二、機器人使生產變得靈活
制造商和物流供貨商承受著越來越大的壓力,要求在較短的時間內生產和運輸較小的定制訂單。許多公司正在使生產過程自動化,以便能夠更有效地響應新訂單。例如,借助重組生產線和物流線,快速轉移到一系列標準生產單元,這些單元可以快速重新配置以適應當前的任務。尤其,汽車制造商是背后主要推動力,但未來也將應于于其他制造和物流領域采用。
互聯的機器人如何轉變制造方式,制造商借助機器(包括機器人)相互連接并與諸如計算器輔助設計和企業資源計劃系統(ERP)之類的軟件相連接,來實現生產線的自動化。
在這種非線性生產布局中,小型生產單元的集合可以快速重新配置以執行部分生產過程。自主移動機器人在單元之間運送物料和零件,并可啟動機器與自己執行一些任務。借助3D視覺軟件,移動機器人將來將能夠在零件運輸過程中對零件進行質量控制檢查,從而確保在運行過程中(而不是在運行結束時)進行質量控制,從而最大程度地減少了浪費并降低了成本。在物流中,自主移動機器人和其他機器(例如自主叉車forklifts)進行包裝過程運輸貨物,而揀選機器人則從輸送機中選擇并包裝貨物。